伺服多電機位置控制調速

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伺服多電機位置控制調速


核心CPU板:DSPTMS320LF2407、TMS320C2812、TMS320F28335

實驗套件硬件單元:主電源(24V/5A開關電源)、人機接口控制器(新華龍單片機,LCD顯示屏,觸摸按鍵,)、功率單元(IPM模塊,IRAM10UP60B-2)、控制電源(開關電源,給控制部分供電)、 脈沖隔離(高速光耦)、制動單元(磁粉制動器)、電流檢測單元(線性光電隔離器)、接口單元、DSP仿真器(并口或USB口)、小功率機組(24V小功率伺服電機+負載+編碼器+負載控制器+角位移傳感器,根據電機不同有所區別);

五種電機的速度控制:包括直流有刷永磁電機(帶減速器)(直流24|2A)、直流無刷電機(直流24|6A)、三相步進電機(直流24|6A)。



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