伺服電機(jī)M4智能控制系統(tǒng)
核心CPU板:STM32F407;
實驗套件硬件單元:主電源、人機(jī)接口控制器、功率單元、控制電源、脈沖隔離、電流檢測單元、接口單元、仿真器、多功能機(jī)組;
三種電機(jī)的速度控制:永磁同步電機(jī):功率200瓦,轉(zhuǎn)矩0.64 N.m,轉(zhuǎn)速3000 rpm,電壓220V;直流無刷電機(jī):功率100瓦,轉(zhuǎn)矩0.64 N.m,轉(zhuǎn)速1500 rpm,驅(qū)動器BL-2203C,電壓220V;步進(jìn)電機(jī):電流6A,步距角0.6/1.2,轉(zhuǎn)矩0.9 N-m。